| 模型 | 单元 | YBQ-10 | YBQ-15 |
| 载重 | 公斤 | 1000 | 1500 |
| 牵引座（挂钩）高度 | 毫米 | 187-333 | |
| 轴距 | 毫米 | 410 | |
| 驱动轮直径 | 毫米 | φ300x100 | |
| 方向车轮尺寸 | 毫米 | φ100x50 | |
| 车轮大小 | 毫米 | φ100x50 | |
| 驱动轮 | 毫米 | 558 | |
| 离地间隙 | 毫米 | 80 | |
| 手柄高度 （上限和下限）。 | 毫米 | 1170/715 | |
| 总长度 | 毫米 | 875 | |
| 总宽度 | 毫米 | 660 | |
| 总体头部 | 毫米 | 1238 | |
| 转弯半径 | 毫米 | 655 | |
| 电池电压/可助电压 | v/ah | 24/85 | |
| 驱动电动机功率 | KW | 0.8 | 1.2 |
| 电池 | 公斤 | 45 | |
| 充电器 | v/a | 24/10 | |
| 驱动电动机控制器 | 1212S-2601 | 1237-2425 | |
| 噪音 | db（a） | <70 | |
| 自重（包括电池） | 公斤 | 230 | 200 |
| 模型 | 单元 | YBQ-10 | YBQ-15 |
| 载重 | 公斤 | 1000 | 1500 |
| 牵引座（挂钩）高度 | 毫米 | 187-333 | |
| 轴距 | 毫米 | 410 | |
| 驱动轮直径 | 毫米 | φ300x100 | |
| 方向车轮尺寸 | 毫米 | φ100x50 | |
| 车轮大小 | 毫米 | φ100x50 | |
| 驱动轮 | 毫米 | 558 | |
| 离地间隙 | 毫米 | 80 | |
| 手柄高度 （上限和下限）。 | 毫米 | 1170/715 | |
| 总长度 | 毫米 | 875 | |
| 总宽度 | 毫米 | 660 | |
| 总体头部 | 毫米 | 1238 | |
| 转弯半径 | 毫米 | 655 | |
| 电池电压/可助电压 | v/ah | 24/85 | |
| 驱动电动机功率 | KW | 0.8 | 1.2 |
| 电池 | 公斤 | 45 | |
| 充电器 | v/a | 24/10 | |
| 驱动电动机控制器 | 1212S-2601 | 1237-2425 | |
| 噪音 | db（a） | <70 | |
| 自重（包括电池） | 公斤 | 230 | 200 |
